在新加坡的某些水庫水面，當(dāng)你看到浮著幾只天鵝時，它們可能并不是真的天鵝，而是偽裝成天鵝的水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人，新加坡國立大學(xué)項目小組開發(fā)了這些智能高效的水質(zhì)測試機(jī)器人，
外觀是天鵝外形但實際上能夠監(jiān)測pH值，溶解氧，濁度，葉綠素等水質(zhì)條件。天鵝形狀的機(jī)器人們可以讓水生動物不會產(chǎn)生敵意，同時也能保持景觀特點，機(jī)器天鵝裝有GPS導(dǎo)航能夠大型水體中自主游動，并通過無線連接云端發(fā)回數(shù)據(jù)。
天鵝們通過GPS導(dǎo)航能夠確保不會重復(fù)已經(jīng)覆蓋的路徑，雖然能夠通過遙控進(jìn)行設(shè)定，但是一般情況下機(jī)器人將通過自身生成的路徑自主進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測。研究者可以在任何有網(wǎng)絡(luò)連接的地方進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和操作。據(jù)Channel NewsAsia，研究者們在2010年構(gòu)思了這個想法，并在去年開始他們的初步測試。新加坡國立大學(xué)另外一個團(tuán)隊正在開發(fā)一個類似的敏感淡水磷酸鹽傳感器。
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